從借助手術(shù)機(jī)器人，突破世界外科手術(shù)“禁區(qū)”，到3D打印人工髖關(guān)節(jié)現(xiàn)“量產(chǎn)”，再到“觸覺(jué)”智能機(jī)械手亮相，2015年醫(yī)療行業(yè)創(chuàng)新技術(shù)不斷“刷屏”，其中不少為我國(guó)自主研發(fā)。下面盤(pán)點(diǎn)下那些今年被“刷屏”的醫(yī)療創(chuàng)新成果。

NO.1：我國(guó)自主研制機(jī)器人突破世界外科手術(shù)“禁區(qū)”

脊柱外科手術(shù)是醫(yī)學(xué)界公認(rèn)的骨科領(lǐng)域技術(shù)含量高、術(shù)式新穎、手術(shù)難度大、風(fēng)險(xiǎn)程度極高的手術(shù)，被稱(chēng)為世界外科手術(shù)“禁區(qū)”。今年8月份北京積水潭醫(yī) 院院長(zhǎng)田偉教授及其團(tuán)隊(duì)運(yùn)用我國(guó)自主研制的實(shí)時(shí)三維影像的機(jī)器人首次實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位和導(dǎo)航，誤差不到1毫米，成功完成了被喻為“生命中樞”的上頸椎畸形手 術(shù)，突破了世界外科手術(shù)的“禁區(qū)”，實(shí)現(xiàn)了人類(lèi)外科手術(shù)史上一項(xiàng)革命性進(jìn)步。

據(jù)田偉介紹，該手術(shù)機(jī)器人由醫(yī)生從臨床視角主導(dǎo)設(shè)計(jì)，實(shí)用性強(qiáng)，自由度高，可重復(fù)性好，先進(jìn)的仿生構(gòu)型保證了系統(tǒng)的靈活性和穩(wěn)定性，全面的安全保護(hù) 機(jī)制可確保機(jī)器人安全手術(shù)，不僅可以幫助醫(yī)生完成手術(shù)路徑的規(guī)劃，更能夠精確引導(dǎo)內(nèi)植物的植入，顯著減少了患者術(shù)中、術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生率，大幅減少了術(shù)中 放射線暴露。

骨科手術(shù)機(jī)器人不僅實(shí)現(xiàn)了真正意義上的常規(guī)手術(shù)微創(chuàng)化、復(fù)雜手術(shù)安全化、關(guān)鍵操作智能化，還推進(jìn)了骨科進(jìn)入新的智能輔助精準(zhǔn)時(shí)代，這對(duì)提升骨科綜合治療水平具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

No.2：抓一服中藥只要3秒自動(dòng)化中藥房顛覆人工抓藥歷史

利用智能機(jī)器手，抓一服中藥平均只要3秒鐘，且抓藥準(zhǔn)確率達(dá)100%，而傳統(tǒng)人工抓藥得花20分鐘。今年，蘇州信亨自動(dòng)化科技有限公司公開(kāi)發(fā)布了國(guó) 內(nèi)首個(gè)自動(dòng)化中藥房，其自主研發(fā)的自動(dòng)定位發(fā)藥和多處方同時(shí)調(diào)劑技術(shù)，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)機(jī)器同時(shí)為幾十個(gè)人無(wú)差錯(cuò)抓藥，能為中醫(yī)院藥房節(jié)省90%的抓藥調(diào)劑人力， 藥劑師僅需在窗口發(fā)藥，患者領(lǐng)藥立等可取。

借力互聯(lián)網(wǎng)，自動(dòng)化中藥房顛覆了人工抓藥歷史，還可實(shí)現(xiàn)全程溯源。這個(gè)全自動(dòng)中藥房與電腦聯(lián)網(wǎng)，由儲(chǔ)藥柜、傳送帶、包裝機(jī)、噴碼機(jī)和分揀推手等設(shè)備 組成。工作人員只要輸入處方，發(fā)藥機(jī)器人就開(kāi)始向傳送帶的“籃子”里“喂”藥，一眨眼功夫，一服12味中藥的處方就被包裝好，傳送到指定窗口，工作人員只 需在電腦上掃一下包裝上的條碼就能進(jìn)行核對(duì)，每味藥的產(chǎn)地、廠家等信息也都一目了然。

自動(dòng)化中藥房填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外的技術(shù)空白，成為中藥小包裝全自動(dòng)化配藥調(diào)劑行業(yè)開(kāi)創(chuàng)者和技術(shù)引領(lǐng)者，不僅解決了大型中醫(yī)院患者多，抓藥慢的現(xiàn)象，同時(shí)也將為“互聯(lián)網(wǎng)+全自動(dòng)中藥房”這一形式提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。

No.3：我國(guó)推首個(gè)3D打印人體植入物進(jìn)入“量產(chǎn)”時(shí)代

近年來(lái)，3D打印技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域迅速改變?nèi)藗兊纳罘绞?，醫(yī)療界同樣刮起了3D打印風(fēng)暴，北京大學(xué)第三醫(yī)院骨科主任劉忠軍及其團(tuán)隊(duì)研制的3D打印人工髖關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)“量產(chǎn)”就是今年一大亮點(diǎn)。

傳統(tǒng)工藝中，關(guān)節(jié)置換使用的臼杯是由鈦合金鑄造而成，不僅價(jià)格昂貴，而且鈦合金表面有微孔，骨頭更容易長(zhǎng)進(jìn)去，不利于股骨整合。而3D打印的臼杯及 其微孔表面一體成型，患者的骨頭和金屬臼杯之間可以快速發(fā)生骨整合，減少遠(yuǎn)期假體松動(dòng)的發(fā)生，獲得了優(yōu)異的術(shù)后即刻穩(wěn)定性。今年，3D打印人工髖關(guān)節(jié)產(chǎn)品 獲得國(guó)家食品藥品監(jiān)督管理總局注冊(cè)批準(zhǔn)，進(jìn)入量產(chǎn)階段，這標(biāo)志著不久的將來(lái)國(guó)人便可用上優(yōu)質(zhì)價(jià)廉的國(guó)產(chǎn)3D打印髖關(guān)節(jié)。

我國(guó)人口老齡化問(wèn)題越來(lái)越嚴(yán)重，很多人因?yàn)轶y關(guān)節(jié)疾病失去自理能力，需要進(jìn)行人工髖關(guān)節(jié)的置換。數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)每年關(guān)節(jié)置換手術(shù)大約二三十萬(wàn)例，而 實(shí)際需求是二三百萬(wàn)，很多人都因價(jià)格昂貴“望而卻步”。3D打印人工髖關(guān)節(jié)可在一定程度上減輕患者負(fù)擔(dān)，讓更多的患者享受優(yōu)質(zhì)價(jià)廉的醫(yī)療產(chǎn)品，提升我國(guó)整 體骨科臨床治療水平。

No.4：有“觸覺(jué)”的智能機(jī)械手重塑肢殘患者生活

據(jù)統(tǒng)計(jì)，全世界目前有近10億的殘疾人，面對(duì)這如此龐大的數(shù)字，近年來(lái)，科學(xué)家們絞盡腦汁設(shè)計(jì)出很多種可以模仿自然肢體運(yùn)動(dòng)的創(chuàng)新性假肢，讓那些失 去四肢的殘疾人可以自由生活。今年，在國(guó)家會(huì)議中心舉辦的2015世界機(jī)器人博覽會(huì)一款擁有“觸覺(jué)”的智能機(jī)械手，一經(jīng)亮相，便吸引了眾多眼球。

這款由Kinova Robotics研發(fā)的智能機(jī)械手能感覺(jué)并且分辨它接觸的物體，并且據(jù)此進(jìn)行調(diào)整。如將它連接到輪椅上，能夠使上半身殘疾的人進(jìn)行抓取或者控制，并且給予 使用者一種微妙的“觸覺(jué)”。這款機(jī)械手還能搭載各種設(shè)施，運(yùn)用到不同行業(yè)當(dāng)中?？萍寄軌蜃屛覀兺ㄟ^(guò)便捷便宜的方式測(cè)量關(guān)鍵的健康參數(shù)。細(xì)小的、可穿戴智能 傳感器能夠收集客觀數(shù)據(jù)，造成“骨骼服裝”，讓部分殘疾的患者重新正常生活。

No.5：血糖試紙助“糖友”擺脫“針刺”之痛

今年，不僅國(guó)內(nèi)醫(yī)療創(chuàng)新技術(shù)方興未艾，國(guó)外醫(yī)療創(chuàng)新也可謂“層出不窮”。荷蘭阿姆斯特丹自由大學(xué)的一群科學(xué)家研制成功了一種價(jià)格適中的糖尿病試紙， 可廣泛應(yīng)用于發(fā)展中國(guó)家，這讓很多飽受“針刺”之痛的糖尿病患者看到了希望。他們不必每天針刺手指五六次來(lái)監(jiān)測(cè)血糖水平，只需留取少量尿樣來(lái)監(jiān)測(cè)異常的血 糖水平。

我國(guó)糖尿病患者數(shù)量已達(dá)1.14億，糖尿病防控已成燃眉之急。血糖自我監(jiān)控是“糖友”治療過(guò)程中是必不可少的一環(huán)，這種非侵入性檢測(cè)技術(shù)將大大提高患者的依附性，從而提升我國(guó)糖尿病防控整體能力。

隨著可穿戴醫(yī)療的發(fā)展，非侵入性檢測(cè)技術(shù)有望走進(jìn)千家萬(wàn)戶，實(shí)現(xiàn)全天候監(jiān)測(cè)。除了荷蘭的血糖試紙，美國(guó)推出唾液檢測(cè)糖尿病、以色列開(kāi)發(fā)出手表式血糖監(jiān)測(cè)裝置等，這些技術(shù)將在近幾年廣泛利用臨床，將為眾多患者帶來(lái)更為舒適便捷的醫(yī)療服務(wù)。

No.6：“體內(nèi)醫(yī)生”治療癌癥納米機(jī)器人成明星

患了癌癥，醫(yī)生既不用開(kāi)藥，也不用做放化療，而是提供了一種特別的醫(yī)療方式——往血液里植入一種微小的納米機(jī)器人。

這聽(tīng)起來(lái)像是科幻小說(shuō)。但一個(gè)好消息是，今年韓國(guó)全南大學(xué)細(xì)菌機(jī)器人研究所已研發(fā)出世界上首個(gè)可治療癌癥的“體內(nèi)醫(yī)生”——納米機(jī)器人 (nanorobot)，可對(duì)大腸癌、乳腺癌、胃癌和肝癌等高發(fā)性癌癥進(jìn)行診斷和治療。據(jù)悉，該機(jī)器人由生物體細(xì)菌和藥物的微型結(jié)構(gòu)兩部分構(gòu)成，在找到癌 癥發(fā)病處后，其微型結(jié)構(gòu)就會(huì)破裂，在病原體表面撒出抗癌劑，這讓讓化療指向特定的治療目標(biāo)，從而避免在醫(yī)學(xué)治療過(guò)程中對(duì)人體其他內(nèi)臟和細(xì)胞受到傷害。

“精準(zhǔn)”成為未來(lái)醫(yī)療發(fā)展的大趨勢(shì)。有了納米技術(shù)，也許會(huì)有那么一天，成千上萬(wàn)的微型機(jī)器人在我們的血脈中穿梭，為我們調(diào)整機(jī)能、治療從心臟病到癌癥的各種疾病。

No.7：青光眼患者可在家中自測(cè)眼壓

跑醫(yī)院掛號(hào)、排隊(duì)、繳費(fèi)、監(jiān)測(cè)，才能知道眼壓變化。對(duì)于青光眼患者來(lái)說(shuō)，今后將可輕松在家自己監(jiān)測(cè)眼壓，不用經(jīng)常跑醫(yī)院。今年，由北京同仁醫(yī)院黨委 書(shū)記、副院長(zhǎng)王寧利及其團(tuán)隊(duì)研發(fā)的家用眼壓計(jì)在北京市屬醫(yī)院科技成果展示暨轉(zhuǎn)化項(xiàng)目推介會(huì)上一亮相便引發(fā)高度關(guān)注。據(jù)悉，通過(guò)三年的攻關(guān)，王寧利團(tuán)隊(duì)研發(fā) 的家用眼壓計(jì)可幫助患者在家就可以輕松測(cè)眼壓，測(cè)量數(shù)據(jù)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)直接回傳到醫(yī)生的手機(jī)上，醫(yī)生通過(guò)智能管理系統(tǒng)，調(diào)整患者治療方案。據(jù)介紹，全球掌握回 彈式眼壓測(cè)量技術(shù)的僅有芬蘭愛(ài)科公司和北京同仁醫(yī)院兩家機(jī)構(gòu)。

近年來(lái)，隨著高度近視眼患者的不斷增加，受“用眼過(guò)度”等多種因素的影響，青光眼發(fā)病率也不斷攀升。據(jù)WHO報(bào)告顯示，中國(guó)和全球青光眼發(fā)病形勢(shì)嚴(yán) 峻，預(yù)計(jì)到2020年，全球的青光眼患者將達(dá)到8000萬(wàn)，中國(guó)的青光眼患者約達(dá)3000萬(wàn)，關(guān)注用眼健康，注意監(jiān)測(cè)眼壓需要引起公眾的高度重視。而由北 京同仁醫(yī)院研發(fā)的這種回彈式眼壓自測(cè)儀，還可積累眼壓樣本，為青光眼患者提供長(zhǎng)期疾病管理系統(tǒng)。目前已積累近5000例晝夜眼壓樣本，3萬(wàn)余個(gè)眼壓數(shù)據(jù)， 建立了全國(guó)最大的眼壓數(shù)據(jù)庫(kù)，可以在眼壓變化與視功能損傷間建立精確的預(yù)測(cè)模型。

No.8：智能防抖勺讓帕金森病人進(jìn)食無(wú)憂

近年來(lái)，我國(guó)帕金森患病率正在日益增多，全球有一半以上的帕金森病人在我國(guó)，總數(shù)超過(guò)200萬(wàn)。而震顫(如手抖)常是帕金森病的首發(fā)癥狀，超過(guò)70%的帕金森病患者都會(huì)出現(xiàn)。今年，智能防抖勺的推出讓難以正常進(jìn)食的手抖人群重新找回了用餐的樂(lè)趣。

這款由GYENNO(臻絡(luò)科技)推出的最新醫(yī)療類(lèi)硬件產(chǎn)品GYENNO睿餐智能防抖勺，運(yùn)用機(jī)器人技術(shù)和云技術(shù)，具有360度全方位防抖效果，能自 動(dòng)檢測(cè)手部的震顫抖動(dòng)情況，在一定范圍內(nèi)有效抵消了帕金森患者85%的抖動(dòng)。此外，智能防抖勺還可以將連續(xù)采集到的病患使用時(shí)的震顫數(shù)據(jù)上傳至云端，建立 震顫病基礎(chǔ)大數(shù)據(jù)庫(kù)，可輔助臨床研究策略，幫助醫(yī)生監(jiān)測(cè)處方內(nèi)容執(zhí)行的效果，也可輔助研究機(jī)構(gòu)做震顫病癥的基礎(chǔ)研究，引領(lǐng)藥廠追蹤藥品的療效等。

勺子雖小，關(guān)愛(ài)無(wú)價(jià)。小小的智能防抖勺，利用現(xiàn)在科技，解決了眾多帕金森人群飲食不得自理的困擾，提升了他們的生活質(zhì)量，同時(shí)也展現(xiàn)出社會(huì)對(duì)于震顫人群更多的人文關(guān)懷。